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死宅福音:乐高不怕多,智能分拣机帮你归类

2020-01-11

遭到 akiyuky 的启示,相同热爱乐高与机器的 澳大利亚软件工程师 Daniel West  想规划一个更智能、分拣更敏捷的乐高分拣机。

所以,他便花费了两年时刻,用 超越 10000 块乐高积木 ,建成了一个通用的乐高积木分拣机,这台分拣机 凭借计算机视觉算法,可以分拣出任何乐高零件 。设备还带有 6 个乐高电机和 9 个伺服电机,为传送乐高零件的传送带和搅拌器供给动力。

West 称,这台机器可以 将 2927 种乐高积木分类到 18 个不同的概括箱 ,而且 每 2 秒 就可以分一块积木。这功率,很可以了吧?

尽管这不是世界上第一个乐高分类机,但 West 称它为 世界上第一台通用乐高分类机 ,「因为它使用了最先进的人工智能技术,可以辨认和分类任何现已出产出来的乐高部件。」West 也计划在将来发布该代码。

这台精干的设备详细怎样作业呢?整体来说,好像并不杂乱,一共分三步。

将一大堆乐高积木倒进机器顶部的滑槽中,然后将积木置于振荡带,通过晃动,积木被涣散成独自的积木块。

积木块由 Raspberry Pi计算机传送。Raspberry Pi 计算机包括一个照相机,当积木通过期,它会拍下一系列相片,然后把这些相片传送到 CNN 模型 ResNet-50  上进行分类。

分类成果反应到该设备后,运送带上的不同小闸口会把积木引导到所属的箱子中。

因为乐高的零部件有成千上百种类型,色彩多样,而且从不同视点看形状也不一样。因而, 搜集正确的练习数据集是整个作业中最难的一部分 。

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